Veronica Mars est une jeune adolescente de 18 ans. Elle sort avec le fils d'un milliardaire, Duncan Kane et fait partie des gens populaires de son lycée, dans la ville de Neptune, en Californie.
Son père, Keith Mars, est sheriff de la ville et est très apprécié par tous ses collègues et amis, mais pas pour une éternité.
Mais ce tableau de parfaite famille va basculer le jour où la meilleure amie de Veronica, Lilly, qui est aussi la soeur de Duncan est assassinée. Dès lors Keith Mars ( le père de Veronica ), qui doit élucider la meurtre, accuse le père de Lilly et Duncan, un homme très influent. Keith Mars doit quitter la police, poussé par les nombreuses plaintes suite à l'affaire. Veronica doit alors choisir entre son père ou ses amis.Elle choisi le ampd de son père. Elle se retrouve sans amis, sans petit-ami et sa mère les quitte quelques temps après. Un matin, après une fête trop arrosée, elle se réveille dans un lit et ne sait pas ce qui lui est arrivée. Elle n'en parle pas à son père.
Keith ouvre alors une agence de détective et Veronica l'aide après les cours. Elle profite des facilités de ce boulot pour tenter d'élucider le mystère de la mort de Lilly et de son viol.